柏油路上的綠波
有一種叫“綠波”的交通模式,可以部分地解決這個問題。
這種現象,可能經常開車的有車一族不太留意,但是在所有十字路口都可以很容易觀察到這種現象。路面上不斷有車開來,但在路口處如果遇到紅燈的話,那就只能停下來。在亮紅燈的這段時間,信號燈下就停了一大堆車。紅燈剛轉為綠燈的時候,這一大波車就都開動起來,這時經過信號燈的車特別多。等到過了一段時間,原來在停著的車都開走之后,經過信號燈的車相對來說就變得很少。這就形成了路面車輛的一種模式:有一段車流相對密集,緊隨著一段車流相對稀疏。這種忽高忽低的交通模式,跟水波非常相似。
那么,信號燈的策略也很明顯了。在車流高峰到達的時候,應該給它們大開綠燈,讓占車流大部分的車過去;而車流低谷的時候,正好利用這段時間讓行人和另外方向的車穿過十字路口。這樣創造出來的效果,就是所謂的“綠波”,因為每一個車流高峰都會遇到綠燈,一路暢通。拉斯維加斯的“人人VIP待遇”就是利用的這個原理。
這種“綠波”的設置,還有助于控制車速。開得太快的車,會先于車流高峰到達信號燈,這時遇到紅燈的它就只能停下,等待高峰到了再一起走,無形中減慢了速度。開得太慢的車,會落后于車流高峰到達信號燈,這時它也會遇到紅燈,只能等著跟下一波高峰一起走,相對地也提醒司機:你丫開得太慢了!這樣就能將總體的車速調節到一個相對合適的范圍。
綠波有多遠?
不過,要實現這種技術,還是有幾個問題需要解決的。
首先是怎么判斷車流高峰到沒到。盡管在高峰時車流相對比較集中,但每輛車的速度不同,這個高峰也會越變越稀疏,難以判斷具體位置。解決這個問題的方法也不難。一個方面,我們可以假定車流高峰在綠燈的時候經過前一個路口,那么要讓高峰經過這個路口時也遇上綠燈,只需要計算高峰經過兩個路口的距離需要多長時間。打好時間差就可以了。我們可以估算一個合適的速度來計算這個時間差,從而調節信號燈,也可以通過實時的車流監控來進行動態調節,維持“綠波”。
其次,我們剛才只考慮了一個方向的車流,但是信號燈是兩個方向同步的,問題似乎變得更麻煩了。不過,如果適當地設置信號燈的位置的話,我們也能在兩個方向上同時維持車流的“綠波”。即使是在十字路口,需要考慮左轉彎和另一方向的車流時,通過恰當地控制信號燈,我們還是可以盡量做到讓有車一族們一路暢通,不僅避免了令人煩躁的開開停停,也減少了廢氣的集中排放。
交通堵塞的罪魁禍首
要解決道路堵塞的問題,還有不少方法。比如說在城市規劃時,適當地使不同等級的住宅區和商業區交錯分布,減少人們上下班的出行距離,對于緩解早晚高峰,也相當切實可行。但如果要從根本上解決這個問題,還是要對交通本身進行更深入的研究。
我們說交通工具是城市的血液,這不僅僅是一種類比。事實上,如果我們將車輛想象成液體中的分子,那么車輛在公路上的運動,與液體在管道中的運動有著相似之處。這使我們可以用類似物理上處理液體運動的微分方程來研究車輛在公路網上的行動。
不過,車流和水流也有不一樣的地方。兩股水流交叉時會互相穿行,好像另一道水流從未存在那樣;但當兩股車流交叉時,我們就必須設置紅綠燈避免交通事故。另外,由于車是人駕駛的,所以速度的變化也受人的反應時間的限制,不能及時依據周圍車輛的情況調整狀態。相對于水流而言,車流的性質更像是粘性非常大的蜂蜜。這種特性使道路堵塞更容易發生。
上面這個視頻就很好地說明了這一點。車子本來在大圓環上是等距分布的,速度也相差不大,似乎不應該出現堵塞,但事實上,堵塞卻出現了。從視頻中我們可以看到,一開始車輛的運行是很順暢的,但它們之間的速度有些微妙的差別,但是駕駛者通常不會留意。長時間運行后,有些車之間就會過于靠近。這種情況一旦出現,后面的車就會減速,等前面的車重新拉開距離,而這又會導致它之后的車減速。這種情況繼續發展下去,因為人的反應需要時間,減速的情況就會越演越烈,最后就形成了局部的堵塞。
讓計算機消滅堵塞
僅僅因為人的反應需要時間,就會導致原本不應該出現的堵塞。為了解決這個問題,最明顯的方法就是用計算機去自動控制車速。計算機的反應時間比人快得多,如果它能夠根據周圍車輛的速度適當調節車速的話,就相當于減少了車流的“粘性”,從而使交通更順暢。這種技術被稱為自適應巡航控制(Adaptive Cruise Control,簡稱ACC)。
ACC系統配備有車載雷達,可以實時探測周圍車輛的速度和距離,在正常行駛中嘗試保持車輛之間的距離。當前方車輛減速時,系統會自動減速避讓,否則則會加速保持距離。由于是計算機自動操作,反應自然比人類駕駛員要快得多。更先進的ACC系統甚至可以與路旁監控車流的傳感器通訊,獲取道路交通的更多信息,甚至可以與其它車輛的ACC系統通訊,共享更大范圍的車輛情況,更有效地輔助駕駛。有了這種系統,我們可以有效地消除上面實驗中的那種莫名出現的堵塞。
實際上,計算機模擬表明,裝備有ACC系統的車輛,不僅可以使擁有它的人更快地到達目的地,無形中也會幫助整體的交通變得更加順暢。在模擬中,如果車流中有裝備了ACC的車輛達到四分之一,交通堵塞的數目就會明顯下降。即使只有3%的車輛有ACC,也可能顯著提高交通的流動速度。
不少汽車公司正在嘗試開發實用性的ACC系統。ACC系統可以裝載在一般的汽車上,但是能更精確快捷控制速度的電動車可能更適合裝載ACC系統?,F在還只有高檔汽車才配備有這項功能,不過相信很快我們就能看見裝載有ACC系統的普通汽車了。屆時,相信我們能看見更順暢的交通。